Aus der Bronzezeit stammen die Luren der Wikinger. Über Jahrhunderte überlieferte Volkslieder gibt es vor allem auf den Faröerinseln. Im 16./17. Jahrhundert war der dänische Hof in Kopenhagen das wichtigste Musikzentrum im Norden Europas, in dem u.a. John Dowland und Heinrich Schütz wirkten.
Erst seit der Romantik gab es eigene Beiträge Dänemarks zur Kunstmusik: Niels Gade war hier besonders einflussreich, im 20. Jahrhundert erreichte Carl Nielsen die größte Bedeutung. Hans Christian Lumbye gilt als der "Strauß des Nordens". Zu
Lars Ulrich ist als Drummer und Mitbegründer von Metallica wohl der berühmteste dänische Rockmusiker. Seit 1971 hat sich das Festival in Roskilde zum einem wichtigsten Livemusikereignisse entwickelt. In der Technoszene wurde das Safri Duo international bekannt.