Eine Handtrommel ist eine Trommel, die nicht mit Schlegeln oder Sticks, sondern mit einer oder zwei Händen gespielt wird.
Dementsprechend wird zwischen Einhandtrommeln (wie dem Tamburin) und Zweihandtrommeln (Conga, Bongo, Djembé) unterschieden. Einfachste Form der Handtrommel ist die Rahmentrommel.