[lateinisch "matricalis": von der Mutter, „in der Muttersprache gesungen“]
Mehrstimmige weltliche Vokalkomposition, die in Italien im 14. Jahrhundert entstand.
Im 16. Jahrhundert entwickelte sich das Madrigal vom homophonen vierstimmigen Satz (Arcadelt) über oft fünf- oder sechstimmige polyphonen Werke (Willaert, Orlando di Lasso) bis zu den Werken Gesualdos und Monteverdis die chromatische Wendungen und erweiterte Harmonien verwendeten.
Auch in England (William Byrd, Thomas Morley) , Spanien, Deutschland (Schütz) und Frankreich war das Madrigal die wichtigste weltliche Vokalform.