Die spanische Stadt (54.000 Einwohner) im Süden Madrids war seit dem 16. Jahrhundert Sitz der Königsfamilie, die im Palast von Aranjuez ihre Sommerresidenz hatte.
Joaquin Rodrigo beschrieb in seinem "Concierto de Aranjuez" die Gärten des Königlichen Palastes von Aranjuez.