[französisch für "Rondo"]
Seit dem 13. Jahrhundert verbreitetes Kreistanzlied mit Refrain, das wie Ballade und Virelai den Weg an den königlichen Hof fand.
Die in der Regel acht Textzeilen wurden so vertont:
Musik: 1 2 1 1 1 2 1 2
Text: A B a A a b A B
Große Buchstaben bezeichnen hierbei den gemeinsam gesungenen Text, kleine den Text des Vorsängers.
Aus dem Rondeau entwickelten Guillaume de Machault, G. Dufay u.A. den Kantilenensatz, C.P.E. Bach die Rondoform.