[wahrscheinlich von "Mulonga" (Wörter) aus der ostafrikanischen Kimbundusprache]
Der Tanz entstand um 1850 aus den afrikanischen Candombe und ländlicher Volksmusik Argentiniens.
In Buenos Aires wurde die Milonga allmählich schneller und zu einem wichtigen Einfluss bei der Entstehung der ersten Tangos .